2019年12月18日,欧洲足联公布了《UEFA欧冠和欧霸杯的新规则》。在此规定中,一支球队若要获得参加2021-22赛季欧冠杯的资格,只需是自己的国家中的最好团队即可,而不是前几届以参加欧洲冠军联赛外卡名进入的前三名。另一方面,欧霸杯从2021年改为欧国联,并且将其与欧冠外卡抽签方式相同,所有欧洲联赛冠军均直接获得比赛资格。因此,马德里竞技成为自1972-73赛季以来首支在同一赛季获得欧冠、欧霸以及国内联赛三项桂冠的西班牙球队。
2021年7月20日,马德里竞技以3比0击败尤文图斯,赢得了该队第十个欧洲冠军冠军,并且是自1958-59赛季以来首次夺冠。与此同时,以同样的比分,巴塞罗那也在当日赢得了对阵切尔西的比赛,因此巴萨成为该项新规则下第二支获得欧洲冠军冠军的西班牙球队。他们也是第一支同时拥有欧洲联赛和国内联赛双料冠军的球队。而马德里竞技将是2021-22赛季欧冠杯决赛主场比赛的东道主。
2022年3月9日,马德里竞技以5比1大胜塞尔维亚足球俱乐部红星,这一战果令他们联同拜仁慕尼黑成为首支晋级欧洲冠军联赛决赛的两支球队。并且,他们也将是继1998-99赛季和2017-18赛季之后,第三支以主场优势进入比赛决赛的西班牙球队。他们也将是第一支连续三年晋级欧洲冠军联赛四分之一决赛的西班牙足球俱乐部,以及继2008-09赛季以来第二支与英超联赛和意甲联赛对阵的西班牙球队。最终,他们以6比5逆转了拜仁慕尼黑,以夺得欧冠赛季冠军,也是首个非葡萄京的外籍球队获得该项桂冠。
2023年1月28日,马德里竞技击败阿拉维斯,并且以12比2大胜巴利亚多利德,他们也将是继1956-57赛季和2018-19赛季后第二支赢得西甲联赛冠军的西班牙俱乐部。最终,2023年5月3日,马德里竞技以5比2击败塞维利亚,这一战果令他们赢得了该项首个桂冠,并且是自1956-57赛季以来第二次夺冠。他们也将在同一个赛季赢得欧洲冠军联赛和欧国联的冠军,成为历史上第四支完成西甲联赛和欧洲冠军联赛三项双料冠军的俱乐部,自1956-57赛季以来第二支这样做到的事。他们也将是第一个在同一赛季连续赢得国内联赛、欧洲冠军联赛和欧国联的西班牙球队,这也是他们第一次夺得该项三项桂冠。